行业领域:桥梁监测

需求背景:

在“交通强国”战略和基础设施数字化升级的背景下,我国超百万座的桥梁总量正面临日益繁重的检测与养护压力。传统人工检测方式效率低下、成本高昂且存在安全风险,已难以满足现代化桥梁安全运维的需求。同时,北斗卫星导航系统的高精度定位能力为智能化检测提供了成熟的技术条件,市场亟须一种能够克服桥梁复杂环境(如信号遮挡)、实现长航时、高精度、自动化巡检的创新解决方案。

需求描述:

1.高精度连续定位需求:需在桥梁下方、隧道口等GNSS信号弱区,通过融合北斗、视觉惯性里程计与激光雷达,实现厘米级无缝定位,确保检测航迹的精确与可复现。

2.智能化病害识别需求:需利用机载边缘计算能力,对采集的图像数据进行实时处理,自动识别裂缝、剥落等桥梁病害,并生成结构化检测报告。

3.专业化平台集成需求:需针对桥梁检测场景,设计具备长航时、垂直起降能力的复合翼无人机平台,并集成模块化传感器吊舱,以适应多样化的检测任务。

可提供的助力:

1.核心技术积累:团队拥有6项与无人机系统及感知融合相关的授权发明专利,在无人机控制、组合导航及视觉算法领域具备扎实的研发基础。

2.顶尖人才支撑:核心团队由东南大学仪器科学与工程学院的硕士、博士及副教授组成,负责人研究方向直接对口GNSS导航定位,确保了技术路线的先进性与可行性。

3.成熟原型开发:项目已进入样机阶段,已完成复合翼无人机平台、自动驾驶仪、多源融合定位算法及地面站控制系统的开发与集成,具备快速推向市场的技术基础。